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[转帖] 嵌入式开发的几点心得

出处：综合电子论坛时间： 2007-10-03

princecaoyi 发布于 2007-7-31 17:15:11

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嵌入式开发的几点心得

－－年度总结（一）

           从实习到现在搞嵌入式开发快一年了，蓦然回首好像一年过得挺快，挺顺利的。细细品味，发现这一年还是有很多值得回忆和总结的东西。至少这一年看书挺多，大概二十几本，当然和那些一年看一百多本书的人没法比，但是我已经超越了自己。这是我大学毕业的第一年，初次走上社会，很想一展身手，可是.....其实也不用可是了，和很多朋友一样碰了很多钉子，现在我和老板的关系就挺一般的，只是我性格还不错。呵呵～～，做优秀员工看来还得慢慢学。

       今年最大的收获就是做了一个半项目，是在uClinux下面跑的。半个是SNMP-Agent的实现，因为我去的时候snmpd已经跑起来了，我只是实现部分管理功能；一个是基于Web的管理系统，使公司的主打产品微波通信设备上网。这个项目是我一手策划，一手实现（界面设计是一位女同事，很优秀的程序员），从中学到的东西也最多，感情不可谓不深。

        SNMP即简单网络管理协议，其实一点都不简单。在我所知的网络协议里面，它仅仅比OSI的CMIP简单一点，而CMIP直到现在还没得到广泛应用。我们能够实现SNMP-Agent不能不感谢Carnegie Mellon大学免费发布的ucd-snmp软件包。它使得开发人员专注于实现对特定设备的管理功能。
        我在项目中的工作主要是扩展MIB，实现相应的管理功能以及网络功能的扩展。我们公司的MIB库比较庞大，但是程序运行还是挺快的。因为ucd-snmp软件包中大量使用回调函数，而且它将MIB树以二叉树形式表示，但是每个结点不是单个的MIB结点，而是一个表，包括了多个结点。回调函数和两层表示法的使用是操作快速的主要因素。

        基于Web的管理系统我原本是打算在设备外实现SNMP-Manager的功能，因为设备中已经嵌入了Agent。这样管理人员可以在世界各地通过WWW登录公司的管理平台，实现对所有设备的管理。但是老板想在设备中嵌入一个管理系统，可以通过www管理单个设备就行。呵呵～～，这样工作又轻松了一点，就按老板的意思做了。
        我用的http服务器是BOA，它比现在市场占有率第一的Apache速度要快。目前还只支持CGI，我就用C写CGI程序，古老了点。但是在开发过程中感觉用CGI比用现在流行的ASP，JSP要爽，可以随心所欲，哈哈～～，而且这也是用C\C++语言的优点。CGI程序很简单，它的输入就是标准输入，它的输出就是标准输出。BOA在uClinux上面跑总要出点问题的，出问题好，出了问题我就能找到问题，一来一往，我对socket编程，I/O多路等编程技术了解也就越来越深了。

        在Linux下面搞了一年，不爱上Linux都难，个人认为软件开发人员在Linux下面进步是最快的。那么多优秀的开源代码供我们研究，犹如每天与世界上最优秀的程序员打交道，进步于不经意间。哈哈～～。正所谓“熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟”。GCC编译器的优秀不用多说，我觉得写Makefile也是很件开心的事。不推荐程序员搞开发都用IDE，隔靴捎痒很不爽。但是Linux缺点也很明显，听歌、看碟、玩游戏不如Windows。恰巧公司的电脑没音箱，干脆我就懒得用Windows了。
        用Linux而不讲开源是不道德的，我们程序员享受着开源的好处，自然也要为开源做点贡献。我开发的所有软件都开源，但是我也有个“怪癖”：不喜欢别人在我代码未完成的时候问我要源代码。

        做嵌入式开发一年，稍稍有点心得。总结了一下，有以下几点经验：
        1 .不要玩Linux。这一点主要是对像我这样在Linux下面开发的程序员来说的。因为Linux对程序员的吸引力很大，但它下面可以直接用的软件还是比较少。于是我们总想到网上找一些开源的软件装到我们的机器上，从无到有让人很有成就感的，呵呵～～。要是装上的不是最新版本的还不满意，于是又开始忙升级。在Windows下这个过程大概没什么意思，全都next了。在Linux下就不一样了，直接拿过来的源代码很多编译都不能通过，最新版本更是这样，得我们自己改，而且往往时改了又改。这个过程很花时间，我就在这方面浪费了很多时间，本来有个月工作比较轻松，打算阅读Linux kernel代码（也想成高手，呵呵～～），当时我机子上没有好的阅读工具，于是先弄了个source navigator，觉得不够又装了个open office，然后又找来了几份不同版本的kernel代码。结果一个月过去了，一个文件夹还没看完。后面工作紧了，只能把看kernel当休息，直到现在才粗略看完fs,mm两个文件夹。
        2.不要满足于C语言。C语言很优秀，也很简单。程序设计能力不等同于用C语言能力。嵌入式开发程序员要有扎实的数据结构基础，要积极的学习操作系统，积极的学习网络编程，要是想进行驱动开发还需要积极的学习硬件知识。
        3.了解几种芯片体系结构。嵌入式不像PC领域x86一统天下，在嵌入式领域ARM、MIPS、M68k等各显神通。例如ARM7是没有MMU的，uClinux在它上面跑是最合适了，但是没有MMU我们也必须实现简单的MM功能，同时没有MMU一些常用库函数是不能实现的，这些嵌入式开发程序员必须要了解。
         4.编写无错的C程序。关于这一点建议阅读Steve Maguire的《Writing Clean Code》。我对MS没有好感，但这不影响我对MS里面大牛们的尊敬。嵌入式的调试是非常麻烦的，很耗时。虽然有gdbserver这类工具，但是你用的开发工具链中不一定包括它，而且就算用上了调试仍然是很花时间的。所以要是不想天天通宵调程序呢，那就要时时以编写无错程序为目标。
         5.了解一点编译知识。这对编写高性能程序很有帮助。
         6.学习设计模式。设计模式一般在高级语言中讨论较多，但是好东西应该大家一起分享。学习设计模式对提高我们的设计能力非常有帮助。用C语言也可以实现一些模式思想，例如我们常用的回调函数，就可看作是Command模式的C语言版本。
         7.要有前瞻性，要积极学习新技术。目前的嵌入式开发一般都是将PC应用加以剪裁，移植到嵌入式系统中。但是随着通信技术的发展，IPv6的广泛应用，设备上网是大势所趋。许多新技术有可能在嵌入式领域率先应用。把握住这个趋势，嵌入式程序员大有可为。

        现在很多公司招程序员要求有嵌入式开发经验，其实本质上嵌入式开发和我们平常的开发没什么不同，只是要求严格一点。我写下这些希望对学习嵌入式开发的朋友们有所帮助。

derylin 发布于 2007-8-29 20:09:36