六、校测结果

1、风速影响 

风洞校准试验风速V为50m/s和85m/s，在某一导弹上测量结果见表1。可以看到，试验风速对角度传感器校准无影响。

表1 风速影响

2、侧滑角的影响

不同侧滑角对迎角传感器的影响见表2。从表中可以看到，随侧滑角增加，迎角传感器校准曲线斜率Ka呈现递增趋势，但变化量很小。

表2 侧滑角对迎角传感器的影响

3、迎角的影响 

迎角不同时对侧滑角传感器的影响见表3。从表中可以看到，随迎角增加，侧滑角传感器校准曲线斜率K_b呈现递增变化规律，但变化量不大。

表3 迎角对侧滑角传感器的影响

     4、安装角影响 

在某一飞行器上进行测量，安装角q分别为0°、5°、10°三种状态，结果见表4。从表中可以看到，随安装角增加，校准拟合直线斜率K_a、K_b均呈增加趋势。根据多次重复测量表明，θ=0° 时，数据最稳定，特别是截距基本保持不变。因此安装角θ=0°是最佳方案。

表4 安装角影响 

5、安装位置影响 

把传感器从弹身前部平直段前移到头部锥段。在不同侧滑角时迎角传感器的校准结果见表5和图5。在不同迎角时侧滑角度传感器校准结果见表6。

表5 侧滑角对迎角传感器的影响(在圆锥段)

图5: 不同侧滑角时迎角传感器校准曲线

表6  迎角对侧滑度度传感器的影响(在圆锥段)

根据表5、表6校准结果表明，角度传感器不宜安装在曲率变化较大的飞行器圆锥段头部，否则，在不同姿态角下，校准直线斜率和截距均发生很大变化。

七、结论

（1）无论是压差式角度传感器或风标式角度传感器，在一定角度范围内，角位移与输出电压具有良好线性。

（2）动校表明，传感器性能稳定，数据可靠，校准直线斜率误差为±0.002, 截距误差为±0.1°。

（3）飞机、导弹姿态角变化，对传感器校准曲线特性（斜率、截距）有影响，采用计算机可进行逐次叠代修正, 最终给出准确的飞行器迎角和側滑角。

（3）试验风速大小对角度传感器校准无影响，即与飞行速度大小无关，这给使用带来方便。

（4）传感器要安装在飞行器左侧(或右側)和正上方处，且在机身或弹身前部平直段，不要安装在曲率变化大的头部锥段。

（5）传感器校准直线的截距是由传感器机械零位决定的。如果把飞行器初始角度都调到零度，然后调试传感器安装初始角，使输出信号很小，从而截距很小, 以至截距可以忽略不计。

（6）压差式角度传感器测量范围为±30°。风标式角度传感器为±120°之间。前者校准角度小的原因是在飞行器角度大时而成为“盲区”，因为气槽容易旋转到背风面，此时对气流方向不敏感。